Kõndiv virnastaja on tööstuslik peale-, mahalaadimis- ja teisaldusmasin. Virnastaja funktsioon on kauba kõndimine ja tõstmine. See viitab erinevatele ratastega teisaldatavatele sõidukitele, mis on ette nähtud kaubaaluste laadimiseks, mahalaadimiseks, virnastamiseks ja lühimaatranspordiks. Kõndival virnastajal on kompaktne struktuur, paindlik transport, lihtne töö, väike pöörderaadius ja kõrge plahvatuskindel ohutus. See sobib lasti käsitsemiseks ja virnastamiseks tehastes, töökodades, ladudes, jaamades, dokkides jne.
Kõndiva virnastaja konstruktsioon sisaldab üldiselt raami ja veosõlme, käepideme komplekti ja raamile paigutatud pukksüsteemi. Kasutamisel juhitakse ajamisõlme tööd käepidemega, see tähendab, et sõiduk liigub; läbi pukksüsteemi Ülemises osas olevad kahvlikrandid tõstetakse üles, et virnastada, virnastada ning laadida ja maha laadida.
Virnastajaveokid jagunevad tööks vajaliku võimsuse järgi peamiselt manuaalhüdrauliliseks, elektriliseks ja sisepõlemismootoriga tüübiks. Manuaalne hüdrauliline tüüp kasutab õlisurve ja keti koostöö juhtimisvormi. Kuigi hind on madal, tarbimine suur ja populaarsus lai, on seda tüüpi virnastajatel kõrged nõuded ümbritseva õhu temperatuurile ning õli viskoossus muutub koos temperatuuriga. Muudatus põhjustab voolu, lekke ja takistuse muutumist, mistõttu töömehhanism muutub ebastabiilseks. Selliste tegurite tõttu nagu ülekandekeskkonna kokkusurutavus, leke ja torujuhtme elastne deformatsioon muudab ebatäpne ülekandesuhe tõstekõrguse kontrollimise keeruliseks. Esinevad potentsiaalsed ohutusriskid, lekked võivad tekkida ja töökeskkond on saastunud, mis ei vasta kaasaegse ettevõtte juhtimise nõuetele. Sisepõlemismootoril on parem jõudlus, kuid hind on kõrge, struktuur on keeruline ja populaarsuse määr pole kõrge. Elektrilist virnastajat on lihtne kasutada, lihtne kasutada ning seda on lihtne populariseerida ja laialdaselt rakendada.
