Tipptasemel elektrilist virnastajat juhib PLC ning see töötab järjestikuse skaneerimise ja pideva tsüklina. See tähendab, et tõstuki PLC töötamise ajal kompileerib CPU programmi, mis salvestatakse kasutaja mällu vastavalt kasutaja juhtimisnõuetele, ja teostab perioodilist tsüklilist skannimist vastavalt käsu sammu numbrile või aadressi numbrile. Kui hüppekäsku pole, täidetakse see järjestikku alates esimesest käsust. Kasutajaprogramm kuni programmi lõpuni ja seejärel naaseb esimese juhise juurde, et alustada järgmist skannimisvooru. Igas skannimisprotsessis viiakse lõpule ka sisendsignaali diskreetimine ja väljundi oleku värskendamine.
Elektrilise tõstuki virnastaja skaneerimisprotsessi saab jagada kolme etappi: sisendi proovivõtt, programmi täitmine ja väljundi värskendamine ning perioodiliste tsüklite läbiviimine.
(1) Sisendproovi võtmise etapp
Sisendi diskreetimisfaasis loeb tõstuk kõigepealt skaneerimise teel kõigi ajutiselt sisendriivi salvestatud sisendklemmide sisse-välja oleku või sisendandmed ja salvestab need vastavasse sisendolekuregistrisse, st värskendab sisendit. . Seejärel sulgege sisendport ja minge programmi täitmise etappi. Programmi täitmise faasis, isegi kui sisend olek muutub, sisendolekuregistri sisu ei muutu. Muudetud sisendsignaali olekut saab lugeda ainult järgmise skannimistsükli sisendi diskreetimisfaasis.
(2) Programmi täitmise etapp
Programmi täitmise etapis skannib ja täidab virnastaja iga käsku selles järjekorras, milles kasutajaprogrammi käsud on salvestatud. Vajalikke täitmiselemente saab lugeda sisendolekuregistrist ja väljundi hetkeseisuregistrist. Seejärel kirjutatakse tulemus väljundi olekuregistrisse, seega muutub programmi täitmisega kogu väljundi olekuregistri sisu.
(3) Väljundi värskendamise etapp
Kui kõik juhised on täidetud, saadetakse väljundi olekuregistri sisse-välja olek väljundi värskendusfaasis väljundriivile ja väljastatakse teatud meetodi (relee, transistor või türistor) kaudu virnastaja tööle panemiseks, mis on tegelik PLC. väljund.
