Seisa{0}}elektrilistel virnastajatel

Elektrilistel alustel virnastajad saavutavad pidurdamise elektrilise ja mehaanilise pidurdamise kombinatsiooniga, tagades ohutuse, stabiilsuse ja täpse juhtimise laotoimingutes. Peamised pidurdusmeetodid-virnastajatel seismisel on järgmised.
1. Regeneratiivne (elektriline) pidurdamine
Kui operaator vabastab virnastaja gaasipedaali või muudab suunda, lülitub veomootor generaatorirežiimile, muutes sõiduki kineetilise energia elektrienergiaks. See elektrienergia suunatakse tagasi virnastaja akusse. Regeneratiivpidurdus tagab sujuva aeglustuse ja vähendab mehaaniliste komponentide kulumist.
2. Elektromagnetiline (mootoriga) pidurdamine
Elektromagnetiline pidur on integreeritud virnastaja ajamimootorisse. Kui virnastaja toite-toide katkeb (nt gaasipedaali vabastamisel või hädapiduri aktiveerimisel), rakendub pidur automaatselt vedrujõu toimel ja vabastamiseks on vaja toidet. Seetõttu valib see voolukatkestuse korral vaikimisi tõrkeohutu-pidurdusrežiimi. See pidur vastutab virnastaja paigal hoidmise eest kallakutel või pargituna.
3. Pöördvoolu pidurdamine
Kui operaator muudab kiiresti virnastaja sõidusuunda (edasi tagurpidi või vastupidi), rakendab kontroller mootorile tagurpidivoolu. See tekitab tagurpidi pöördemomendi, vähendades kiiresti sõidukiirust. Pöördvooluga pidurdamist kasutatakse tavaliselt täpseks manööverdamiseks kitsastes vahekäikudes.
4. Hädapidurdus juhtkäepideme kaudu
Stack{0}}virnastajatel on tavaliselt varustatud ohutuskäepidemega. Käepideme vabastamisel, hädaasendisse viimisel või hädaseiskamisnupu vajutamisel katkeb virnastaja ajamisüsteemi toide koheselt. Elektromagnetiline pidur aktiveerub koheselt, peatades sõiduki.