Automaatne peale- ja mahalaadimise virnastaja

Elektriline virnastaja on virnastaja konstruktsioon, sealhulgas rattad, ratastel toetatud alus ja rataste juhtimiseks toiteallikas. Virnastaja aluse saba on varustatud tõsteplaadiga ja tõsteplaat on varustatud operatsioonilauaga, mis suudab juhtida teleskoop-slaidirööpa ja teleskoopstruktuuri, mis juhib teleskoop-slaidirööpa libisemist. Teleskoop-liugraudtee on ühendatud kahvliga ja teine ots on varustatud tõstemehhanismiga, mis juhib kahvlit tõstma. Kahvel asub tõstemehhanismi ja hoiuraami vahel ning hoiuraami sisse- ja väljalaskeava on tõstemehhanismi ees. Kui kaup viiakse lao riiulitele virnastamiseks, on pöörleva aluse pikendussuund teleskoop-slaidirööpale läbi pöörleva struktuuri risti tõstemehhanismi laoriiuli jaotussuunaga ja seejärel teleskoop-slaidirööpa juhib teleskoopstruktuur, et laiendada nii, et tugiPlaat ulatub alusest välja, ja siis viiakse kaup kaubaalusele (kui kaubaalus võib ulatuda kauba alla, kaubaalus ulatub otse kauba alla ja seejärel juhib tõstemehhanism tõsteistu kauba tõstmiseks ja langetamiseks nii, et kaup asetatakse kaubaalusele), tõmmake teleskoop-liugraudtee kaubaaluse alusele tagasitõmbamiseks, seejärel keerake pöörlev alus nii, et liugurdik oleks hoiuraami ees ja tõstaks kauba soovitud asendisse, laiendaks teleskoopliugraudteed ja juhiks kaubaaluse hoiuraamile , langetage kaubaalus, kuni kaup asetatakse hoiuriiulile, ja nii edasi, kuni hoiuriiul on kaupadega täidetud. Seejärel sõitke ratastega, et pöörata läbi toiteallika, nii et virnastajat saab kujundada mehitamata viisil, sõites lattu, kus kaupu ladustatakse, ja korrates seejärel ülalnimetatud vastupidiseid toiminguid, et viia hoiuriiuli objektid lao riiulitele. Selleks, et sobitada laoriiulid virnastajate kasutamisega, peaksid riiulid olema projekteeritud nii, et need toetaksid ainult kauba kahte külge, nii et kaubaalused saaksid kauba alla ulatuda. Saab laadida või maha laadida automaatselt.